PLC中通讯常用到的心跳功能
在通讯上，经常用到心跳功能，检验主从站通讯是否中断。通讯程序的思路是：从站制作一个循环定时器，定时器每触发一次，数据进行一次加一，加到3000做判断，重新把数据赋值为0。
制作一秒定时器，定时时间视具体而定（现场通讯采用的是串口无线通讯，通讯波特率已调到Zui大，但接受仍有延时）。
定时器每输出一次，“od_心跳计数”进行一次加一，当“od_心跳计数”大于3000时，赋值为0，循环计数。
主站使用的plc是汇川AM403，AM403读取到从站的“od_心跳计数”数据，计算上一秒的数据与下一秒的数据差值，如果差值不等于0，证明通讯是正常的，如果等于0，则证明通讯中断，发出报警。
AM403与从站进行通讯，读取从站“od_心跳计数数据。
hi_2号RGV心跳计数:= %IW9;
制作一个两秒循环定时器，设置一个写入上一秒数据的上升沿，再设置一个数据对比上升沿（注：FB_下一秒数据对比Rtig触发的上升沿信号不是从T#1s开始，是由于在实际测试中，发现上升沿触发的时间过早，会出现上一秒数据等于下一秒数据的情况，但把触发时间延迟，可以排除正常情况下，不出现相等的情况）。
FB_心跳循环定时器(IN:= (NOT FB_心跳循环定时器.Q) , PT:= T#2S, Q=> , ET=>); //暂定一秒循环定时器
FB_上一秒数据写入Rtig(CLK:= (FB_心跳循环定时器.ET < T#1S) , Q=>);
FB_下一秒数据对比Rtig(CLK:= (FB_心跳循环定时器.ET > T#1.5S) AND (FB_心跳循环定时器.ET< T#2S), Q=> );
FB_上一秒数据写入Rtig上升沿触发，把此时读取的数据记下：
IF FB_上一秒数据写入Rtig.Q THEN//写入上升沿触发，写入读到的数据
vi_上一秒赋值 := hi_2号RGV心跳计数;
END_IF
FB_下一秒数据对比Rtig，数据进行对比，这里我采用的减法，二者相减，只要差值不等于0，证明通讯没有中断，通讯中断：
IF FB_下一秒数据对比Rtig.Q THEN
IF (hi_2号RGV心跳计数 - vi_上一秒赋值) <> 0THEN
vb_心跳故障输出 :=FALSE;//不报警，不执行任何任务
ELSE
vb_心跳故障输出 :=TRUE;//暂时给一个故障代码
END_IF
END_IF
vb_心跳故障输出为true时，报错，正常。