ABB变频器上电后出现6481故障，这通常是由于驱动单元的内部故障导致的。为了维修这个故障，我们需要按照以下步骤进行操作：
首先，需要检查变频器的电源是否正常。如果电源有问题，那么故障可能就出在这里。如果电源正常，那么下一步就是检查驱动单元的连接是否良好，是否有松动或者断路的情况。如果连接有问题，那么需要修复或者更换驱动单元的连接。
如果驱动单元的连接没有问题，那么下一步就是检查驱动单元本身是否有故障。可以通过测量驱动单元的电阻和电压来判断是否正常。如果发现有异常，那么就需要更换驱动单元。
在更换驱动单元之前，需要先关闭变频器的电源，并等待一段时间以确保变频器完全冷却。然后，需要拆下旧的驱动单元并安装新的驱动单元。在安装新的驱动单元时，需要确保其连接良好，并且没有任何灰尘或杂质进入变频器内部。
重新给变频器上电，并检查其工作是否正常。如果变频器工作正常，那么就说明驱动单元的更换是成功的。如果变频器仍然出现6481故障，那么可能是其他问题导致的，需要进行进一步的检查和维修。在维修ABB变频器上电后出现6481故障时，需要仔细检查并按照正确的步骤进行操作。如果遇到问题，可以参考ABB的技术手册或者寻求专.业技术人员的帮助。