上海署晓自动化科技有限公司
专销售西门子各系列产品；西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，电线，电缆。
西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10V60V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。
实体公司，诚信经营，价格优势，品质保证，库存量大，现货供应！！
采购西门子产品就选；上海署晓自动化科技有限公司
我们承诺七天内无理由退换！
西门子代理商，西门子一级代理商，上海西门子代理商，中国西门子总代理，西门子PLC代理商，西门子变频器代理商，西门子触摸屏代理商
西门子CPU模块6ES7515-5FN03-0AB0
FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。
PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST;
PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，
一定要结合帮助文档中的 PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果
以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。
A：所有的输入参数：
COM_RST: BOOL:重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值;通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位;
MAN_ON：BOOL：手动值ON;当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到;也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位;
PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW(不推荐)，也可使用PIW规格化后的值(常用)，这个位为FALSE;
P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P(比例)控制有效;一般选择有效;
I_SEL： BOOL：积分选择位;该位ON时，选择I(积分)控制有效;一般选择有效;
INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它;
I_ITL_ONBOOL：积分初值有效，I-ITLVAL(积分初值)变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值;
D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D(微分)控制有效;一般的控制系统不用;
CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS;
SP_INT： REAL：PID的给定值;
PV_IN ： REAL：PID的反馈值(也称过程变量);
PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效;(不推荐)
MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效;
GAIN ： REAL：比例增益;
TI ： TIME：积分时间;
TD ： TIME：微分时间;
TM_LAG： TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关;
DEADB_W： REAL：死区宽度;如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度;
LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是*;
LMN_LLM：REAL：PID下极限;一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-*;(正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-*);
PV_FAC： REAL：过程变量比例因子
PV_OFF： REAL：过程变量偏置值(OFFSET)
LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子;
LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值(OFFSET);
I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值;有I-ITL-ON选择有效;
DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置;
B：部分输出参数说明：
LMN ：REAL：PID输出;
LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量;(可用于在调试过程中观察效果)
LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量;(可用于在调试过程中观察效果)
LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量;(可用于在调试过程中观察效果)
C：规格化概念及方法：
PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，
而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的
需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化
规格化的方法：(即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量)
对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，将结果传送到PV-IN和SP-INT
对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，将结果取整传送给PQW即可;
D：PID的调整方法：
一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统;仅使用PI即可，
一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡
的周期，设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法，但不记得那么多了，先试试吧。
附录：PID的调整可以通过“开始—>SIMATIC->STEP7->PID调整”打开PID调整的控制面板，通过选择不同的PID背景数据块，调整不同回路的PID参数。
