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S7-300PLC的高速处理器,解码器,位置输入,称重特殊功能模块
(1) FM352-5高速处理器。FM352-5高速处理器(也称“高速布尔处理器”)是一种用于开关量I/O高速处理的特殊功能模块。FM352~5模块带有集成处理器、存储器卡与可编程门阵列等高速器件、模块本身可以独立使用。当FM352-5作为S7-300PLC特殊功能模块使用时，可在PLC-CPU工作的同时，并行独立地进行I/O信号及其应用程序的高速处理，其内部程序的循环扫描时间仅为1μM
由于FM352-5高速处理器本身带有集成处理器、存储器、I/O接口等基本硬件与独立的操作系统软件因此，可以用来作为独立控制器(Stand-alonecontroller)使用。当用作独立控制器使用时，可以通过STEPP编程软件编制STEP7程序，并下载到MMC卡上，以控制外部设备。
在分布式控制系统中，FM352-5高速处理器可以通过PROFIBUS-DP总线、IM153接口模块与作为主站的S7-PLC相连接，成为远程控制系统的PROFIBUS-DP从站设备，对远程控制系统的高速I/O信号进行独立的处理。
(2) SM338超声波位置解码器。
是一种对超声波位置检测信号进行解码的测量模块，模块多可以连接4个超声波传感器，传感器的测量点连接总数大为8点。在测量长度小于3m时，测量分辨率可达到0.05mm。
SM338的每一传感器都配置有专门的参数，测量循环时间、循环周期可以独立设置，可编程的测量周期为0.5~16m*。SM338模块不对测量数据进行预处理，8个计数器的计数值可以直接传送给PLC-CPU。
(3)SM338POS位置输入模块。SM338POS位置输入模块的作用是将来自SSI编码器的串行输入数据转换为位置值，并传送到PLC-CPU供PLC用户程序进行处理。
模块具有3通道SSl编码器连接接口，带2点开关量输入，开关量输入用于锁存SSI编码器的状态。模块可以接受的大数据输入频率为1MHk(20m距离内)，输入延时为300μus，可以连接2线制BERO开关。
(4) SIWAREX称重模块。SIWAREX 称重模块包括SIWAREX U、SIWAREX M与SIWAREXA3种类型。SIWAREXU称重模块用于电子衡器的控制，模块具有衡器置零、衡器较难、重量测定、数字滤波等功能，可以用于起重负载、张力、地秤等场合的控制。
SIWAREX U模块有单通道与双通道两种规格，允许的负载单元特性为4mV/V，允许的测量信号范围为-1.5~42.5mV，测量分辨率为16位，测量精度为0.05%。模块具有RS-232与TTY串行通信接口，可以连接PC与远程显示器。
SIWAREXM称重模块有一个测量输入通道，并带有3点开关量输入、4点开关量输出与1通道模拟量输出与RS-232、TTY串行通信接口。
SIWAREXM开关量I/O用于选择称重功能。模拟量输出范围为0~20mA，可以用于连接显示仪表，转换精度为16位，刷新速度为350ms。RS-232接口用于连接PC或打印机。TTY串行通信接口用于连接远程显示器。
模块负载单元特性为4mV/V，允许的测量信号范围为-42.5～42.5mV，测量分辨率为19位，测量精度为0.01%。
SIWAREX A称重模块允许的测量信号范围为-1.5～42.5mV，测量分辨率为19位，测量精度为0.01%。模块带有3点开关量输入、4点开关量输出与1通道模拟量输出(0~20mA)与RS-232、TTY串行通信接口，模块功能与SIWAREXM类似。
在以上模块中，由于SM338、SM338POS及SIWAREX称重模块的使用范围相对较小，这里没进行详细的描述，当使用需要时可以参见相关Siemens产品说明书。
| 分布型CPU | 6ES75121DK010AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES75101DJ010AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
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