在 STOP 模式下,CPU 不执行程序。您可以下载项目。
在 STARTUP 模式下,执行一次启动 OB(如果存在)。在启动模式下,CPU 不会处理中断事件。
在 RUN 模式,程序循环 OB 重复执行。RUN 模式中的任意点处都可能发生中断事件,这会导致相应的中断事件 OB 执行。可在RUN 模式下下载项目的某些部分。
CPU 支持通过暖启动进入 RUN 模式。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时,CPU会初始化所有的非保持性系统和用户数据,并保留所有保持性用户数据值。
存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器复制到工作存储器并将输出设置为组态的“对 CPU STOP的响应”(Rebbbbbb to CPU STOP)。存储器复位不会清除诊断缓冲区,也不会清除保存的 IP地址值。
可组态 CPU 中“上电后启动”(startup after POWER ON) 设置。该组态项出现在CPU“设备组态”(Device Configuration) 的“启动”(Startup) 下。通电后,CPU将执行一系列上电诊断检查和系统初始化操作。在系统初始化过程中,CPU 将删除所有非保持性位 (M) 存储器,并将所有非保持性 DB的内容复位为装载存储器的初始值。CPU 将保留保持性位 (M) 存储器和保持性 DB的内容,进入相应的工作模式。检测到的某些错误会阻止 CPU 进入 RUN 模式。CPU 支持以下组态选项:
不重新启动(保持为 STOP 模式)
暖启动 - RUN 模式
暖启动 - 断电前的模式
只要工作模式从 STOP 切换到RUN,CPU 就会清除过程映像输入、初始化过程映像输出并处理启动 OB。通过“启动OB”中的指令对过程映像输入进行任何的读访问,都只会读取零值,而不是读取当前物理输入值。要在启动模式下读取物理输入的当前状态,必须执行立即读取操作。接着再执行启动OB 以及任何相关的 FC 和 FB。如果存在多个启动 OB,则按照 OB 编号依次执行各 OB,编号小的 OB优先执行。
每个启动OB 都包含帮助您确定保持性数据和时钟有效性的启动信息。可以在启动 OB中编写指令,以检查这些启动值,从而采取适当的措施。
在每个扫描周期中,CPU都会写入输出、读取输入、执行用户程序、更新通信模块以及响应用户中断事件和通信请求。在扫描期间会定期处理通信请求。
以上操作(用户中断事件除外)按先后顺序定期进行处理。对于已启用的用户中断事件,将根据优先级按其发生顺序进行处理。 对于中断事件,如果适用的话,CPU 将读取输入、执行OB,使用关联的过程映像分区 (PIP) 写入输出。
系统要保证扫描周期在一定的时间段内(即循环时间)完成;否则将生成时间错误事件。
在每个扫描周期的开始,从过程映像重新获取数字量及模拟量输出的当前值,将其写入到CPU、SB 和 SM 模块上组态为自动 I/O 更新(默认组态)的物理输出。通过指令访问物理输出时,输出过程映像和物理输出本身都将被更新。
随后在该扫描周期中,将读取CPU、SB 和 SM 模块上组态为自动 I/O 更新(默认组态)的数字量及模拟量输入的当前值,将这些值写入过程映像。通过指令访问物理输入时,指令将访问物理输入的值,但输入过程映像不会更新。
读取输入后,系统将从条指令开始执行用户程序,一直执行到后一条指令。其中包括所有的程序循环 OB 及其所有关联的 FC 和 FB。 程序循环 OB 根据 OB 编号依次执行,OB编号小的先执行。
在扫描期间会定期处理通信请求,这可能会中断用户程序的执行。
自诊断检查包括定期检查系统和检查I/O 模块的状态。
中断可能发生在扫描周期的任何阶段,并且由事件驱动。事件发生时,CPU 将中断扫描循环,并调用被组态用于处理该事件的 OB。 OB 处理完该事件后,CPU从中断点继续执行用户程序。
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