汕头西门子代理商
集成并能实现齿轮同步,电子凸轮等运动控制功能
高度集成的工程TIA Portal V14。TIA Portal V14集成了凸轮编辑器,简化了电子凸轮的设计与编程,可以很方便地配置主轴和从轴之间的传动比,实现速度及位置同步。支持在设备运行中实时的凸轮和变化,适应不同的工艺需求,为运动控制任务的设计提供便捷的支持。
TIA Portal V14使运动控制器和伺服驱动实现一体化
一体化的TIA Portal V14工程使得Simatic用户能够在熟悉的下实现运动控制功能。集成Profinet通讯功能的伺服驱动Sinamics V90,以及高度集成的工程TIA Portal V14。全新的S7-1500T集成逻辑控制、功能,及强大的运动控制功能。
西门子推出的全新自动化控制器扩大了一代Simatic控制器的应用范围。集成功能的Simatic S7-1500控制器和分布式Simatic ET 200SP开放控制器的推出扩大了集成功能控制器的产品范围。
Simatic ET 200pro分布式控制器现已采用的S7-1500技术对其CPU进行了升级,可用于和功能的自动化任务。
Simatic控制器产品阵容扩大,聚焦“集成
Simatic S7-1500控制器配备集成化功能。全新CPU 1507S F是全球集成功能的控制器,并且该控制器于Windows操作。这样用户就无需配备用于功能的控制器,这不仅能节省空间和成本,还能工程开销。基于PC的控制与语言编程二者组合,使Simatic S7-1500控制器特别适用于的机械设备的控制。由于它于Windows运行,能带来很高的可用性,譬如,有助于控制器快速启动;在控制器正在运行时支持Windows进行更新和重新启动。
分布式Simatic ET 200SP开放控制器也配备功能。借助功能强大的全新CPU 1515SP PC F,的和功能的自动化任务现在可以由一台设备进行处理。其优势包括:工程、评估和服务成本,对控制机柜的空间要求,备件库存。模块化Simatic ET 200SP开放控制器特别适用于批量生产的机械设备的控制。它在一个紧凑的设备中将基于PC的控制器的诸多功能与可视化、Windows应用和I/O(输入/输出)结合在一起。
ET 200SP与ET 200pro分布式控制器用于在单一设备中实现和功能的自动化
采用Simatic S7-1500技术的两款全新控制器是对Simatic ET 200pro分布式控制器的很好补充,它们配合极其紧凑、坚固耐用、功能强大的I/O,达到IP65/67防护等级,可以直接在机器上安装。CPU1516pro-2 PN基于Simatic S7-1500技术,将于2016年年中提供版和集成功能版,集成功能版支持PL e等级。
制麦是将分拣好的大麦经过浸麦槽,发芽箱和干燥炉三个工艺,浸麦槽工艺主要是让大麦尽可能的吸收大量的水分,并使水解酶产生活性,在发芽箱中发芽产生一系列的酶,并把部分淀粉,蛋白质等高分子适度降解,zui后在干燥炉中干燥,干燥是通过温度的逐步升高,使酶的作用逐渐停止,产生啤酒所必须的色,香,味等成分。整个制麦包括4个物料传输(分别是浸麦槽自动投料,浸麦槽过发芽箱,发芽箱过干燥炉,干燥炉出料),3步工艺流程(分别是浸麦工艺,发芽工艺和干燥工艺)。
此机由两台计算机构成,在机中可以进行操作和状态监控。下位机由西门子S7 400 CPU和9个远程I/O组成,CPU通过解析机传送过来的指令,并将其转化成时序进行设备的控制,它又不时的读取设备的状态数据(包括模拟量),并转化成数字量反馈给机。机与下位机CPU是通过MPI相连接,下位机CPU是通过DP通讯协议与远程I/O进行连接。
从硬件结构上可分为:
1.操作员站(OS站)和工程师站(ES站)
2.西门子S7-400冗余控制单元
3.远程I/O站
4.冗余的通讯网络
1) DAS
控制不设的DAS处理器,任何中的点都可以作为DAS点进行必要的处理,如显示、、趋势、历史趋势、积算、设备运行检修周期统计等,对于分辨率要求较高的点,可以提供更高处理性能的I/O处理卡,以便适应对部分点进行SOE等快速记录和处理的需要。
2) SCS
a) 给水泵启动、停止控制
b) 凝结水泵启动、停止控制
c) 汽机旁路启动、停止控制
3) MCS:
a) 锅炉侧主要控制
给水控制:在该控制中汽包水位经汽包压力补偿运算作为给水调节的被调节量,蒸汽流量(补偿后)经函数发生器后作为前馈,经加法器后作用于给水调节器,使给水流量随蒸汽流量的变化成比例变化,可以快速负荷变化中水位的波动,可给水调节器的滞后,尽早适应负荷变化,一定的外扰,又能在一定程度防卫“虚假水位”的影响。
主汽温度控制:主汽温度控制器采用的串级调节,主调调节主汽温度,副调点后温度,利用负荷前馈适应变负荷下的温度调节。根据实际情况,在温度调节有一定滞后时可以考虑一定的微分作用,以调节的速度。
b) 汽机侧主要控制
汽轮机旁路控制:旁路控制包括一级抽汽减温控制和二级抽汽减温控制等。如果对供热气温要求较高,则一、二级抽汽减温调节应将相应的供汽流量作为前馈,以供热负荷变化中温度调节的品质要求。
单回路压力控制:主要包括除氧器压力控制、均压箱轴封压力控制、汽轮机抽压力控制。
单回路水位控制:主要包括除氧器水位控制、凝汽器水位控制、低压加热器水位控制等。
c) 汽机危急保护(ETS)控制
505E跳闸
汽机油压过低(具有三取二功能)
汽机轴向位移过大
凝汽器真空过低(具有三取二功能)
转速超速
汽机支撑轴承回油温度过高
汽机推力轴承回油温度过高
发电机主保护
手动停机
模拟量的输入方法有两种。
1.用模拟量输入模块输入模拟量
把模拟量输入给plc简单的方法是,用模拟量输入模块(单元),简称AD单元。模拟量输入模块的功能是将模拟过程信号转换为数字格式。模拟量输入流程是通过传感器把物理量转变为电信号,这个电信号可能是离散性的电信号,需要通过变送器转换为标准的模拟量电压或电流信号,模拟量模块接收到标准的电信号后通过A/D转换,转变为与模拟量成比例的数字量信号,并存放在缓冲器里,待CPU读取模拟量模块缓冲器的内容,并传送到指定的存储区中待处理。
使用模拟量输入模块时,要了解其性能,主要的性能如下。
·模拟量规格:指可接受或可输出的标准电流或标准电压的规格,一般多些好,便于选用。
·数字量位数:指转换后的数字量,用多少位二进制数表达。位越多,精度越高。
·转换路数:只可实现多少路的模拟量的转换,路越多越好,可处理多路信号。
·转换时间:只实现一次模拟量转换的时间,越短越好。
·功能:指除了实现数模转换时的一些附加功能,有的还有标定、平均峰值及开方功能。
2.用采集脉冲输入模拟量
PLC可采集脉冲信号,可用于高速计数单元或特定输入点采集。也可用输入中断的方法采集。而把物理量转换为电脉冲信号也比较方便。
模拟量输出方法有三种。
1.用模拟量输出模块(单元)控制输出
为使控制的模拟量能连续、无波动地变化,好的办法是用模拟量输出模块。模拟量输出模块的功能是将数字输出值转换为模拟信号,简称DA单元。模拟量输出模块的参数有诊断中断、组诊断、输出类型选择(电压、电流或禁用)、输出范围选择及对CPUSTOP模式的响应。
模拟量输出流程是:CPU把指定的数字量信号传送到模拟量模块的缓冲器中,模拟量模块通过D/A转换器,把缓冲器的内容转变为成比例的标准电压或电流信号,标准电压或电流驱动相应的执行器动作,完成模拟量控制。
使用模拟量输出模块时应按以下步骤进行:
[1]选用。要选性能合适的单元,既要与PLC型号相当,规格、功能也要一致,配套
的附件或装置也要选好。
[2]接线。模拟量输出模块可为负载和执行器提供电源。模拟量输出模块使用屏蔽双绞线
电缆连接模拟量信号至执行器。电缆两端的任何电位差都可能导致在屏蔽层产生等电
位电流,进而干扰模拟信号。为防止发生这种情况,应只将电缆一端的屏蔽层接地。
[3]设定。有硬设定及软设定。硬设定用DIP开关,软设定用存储区或运行相应的初始化
PLC程序。作了设定,才能确定要使用哪些功能,选用什么样的数据转换,数据存储
于什么单元等。一句话,没有进行必要的设定,如同没有接好线一样,模块也是不能
使用的。
2.用开关量ON/OFF比值控制输出
改变开关量ON/OFF比例,进而用这个开关量去控制模拟量,是模拟量控制输出简单的办法。这个方法不用模拟量输出模块,即可实现模拟量控制输出。不足的是,这个方法的控制输出是断续的,系统接收的功率有波动,不是很均匀。如果系统惯性较大,或要求不高,容许不大的波动时可用。为了减少波动,可缩短工作周期。
3.用可调制脉宽的脉冲量控制输出
有的PLC有半导体输出的输出点,可缩短工作周期,提高模拟量输出的平稳性。用其控制模拟量,则是既简单又平稳的方法
plc使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言。如果用PLC改造继电器控制系统,根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验,已经被证明能完成系统要求的控制功能,而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处,可以将继电器电路图“翻译”成梯形图,即用PLC的外部硬件接线图和梯形图有很多相似之处,继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作人员不用改变长期形成的操作习惯。
1.基本方法
继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图。将它改为PLC控制时,需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部“线路图”,梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”,这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点,将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,也受外部触点的控制。
将继电器电路图转换成为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下。
[1]了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。
[2]确定PLC的输入信号和输出负载。继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出位来控制,它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供PLC的数字量输入信号继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成,它们与PLC的输入位、输出位无关。
[3]选择PLC的型号,根据系统所需要的功能和规模选择CPU模块,电源模块和数字量输入和输出模块,对硬件进行组态,确定输入、输出模块在机架中的安装位置和它们的起始地址。
[4]确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址,画出PLC的外部接线图。各输入和输出在梯形图中的地址取决于它们的模块的起始地址和模块中的接线端子号。
[5]确定与继电器电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的存储器和定时器、计数器的地址。
[6]根据上述的对应关系画出梯形图。
2.注意事项
根据继电器电路图设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题。
●应遵守梯形图语言中的语法规定。由于工作原理不同,梯形图不能照搬继电器电路中的某些处理方法。例如在继电器电路中,触点可以放在线圈的两侧,在梯形图中,线圈必须放在电路的右边。
●适当的分离继电器电路图中的某些电路。设计继电器电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数,因为这意味着成本的节约,这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚,设计出的梯形图容易阅读和理解,并不是告别在意是否多用几个触点,因为这不会增加硬件的成本,只是在输入程序时需要多花一点时间。
●尽量减少PLC的输入和输出点。PLC的价格与I/O点数有关,输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中,各输入端可以接常开点或是常闭点,也可以接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型,只能识别外部电路的通断。
●时间继电器的处理。时间继电器除了有延时动作的触点外,还有在线圈通电瞬间接通的瞬动触点。在梯形图中,可以在定时器的线圈两端并联储器位的线圈,它的触点相当于定时器的瞬动触点。
●设置中间单元。在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制。为了简化电路,在梯形图中可以设置中间单元,即用该电路来控制某存储位,在各线圈的控制电路中使用其常开触点。这种中间元件类似于继电器电路中的中间继电器。
●设立外部互锁电路。控制异步电动机正以转的交流接触器如果动作,将会造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故,应在PLC外部设置硬件互锁电路。
●外部负载的额定电压。PLC双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AC220V的负载,如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V,应换成220V的线圈,或是设置外部中间继电器