机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态，搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处，上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。
机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置一夹紧工件一夹住工件上升到顶端一机械手横向移动到右端，进行光电检测一下降到B处位置一机械手放松，把工件放到B处一机械手上升到顶端一机械手横向移动返回到左端原点处。
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单轴机械手装置底面平面度过大，会导致电动滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形，依据单轴机械手的精度等级，一般对装置底面的平面度要求应小于0.05mm/m，对于精密级，斜臂式单臂机械手哪家好，装置底面的平面度应小于0.02mm/mm。
单轴机械手底部固定螺钉应遵循先中心，后两头，依次锁紧的准则，若先将两头锁紧，会导致由于形变发生的拱起形变量无法消除，从而导致直线导轨不能顺利运转，汕头斜臂式单臂机械手，下降行走平行度和直线度精度。
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双臂五轴伺服机械手是市面上常用的五轴伺服注塑机械手结构，主要用于冷流道三板模注塑自动化系统中，同三板模不同，斜臂式单臂机械手价格，叠模的两个模腔中均为成品，因此要求五轴伺服机械手的两个手臂均为成臂。
单臂五轴伺服机械手的应用场景在于要求治具能够任意角度旋转的场合，在一般情况下，伺服机械手的手臂常用导角气缸，可以实现取件后旋转90°放置，在实际的应用中，根据不同的结构设计，组装出具有不同特点的五轴伺服注塑机械手，以满足企业的实际生产自动化需求。
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