机器人用的精密减速器运用较普遍的机型由：摆线针轮RV减速器、谐波减速器、精密行星减速器等，摆线针轮RV减速器是由一个行星减速机构和一个摆线针轮减速机构组合而成。
摆线针轮RV减速器刚度高，接触应力小，零件加工和安装易实现，高精密行星减速机批发，传动，行星传动机构与紧凑的W输出机构结合，使其机构紧凑，体积小、质量轻，高精密行星减速机定制厂家，采用一齿差或少齿差传动，可获得较大的传动比4啮合齿数较多，承载能力强，使用寿命长等特点。
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精密减速器是工业机器人的重要零部件之一，有RV减速器和谐波减速器两类，那么它们分别有什么特点呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧。
1、RV减速器用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV减速器，RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命；
2、谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
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减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，汕头高精密行星减速机，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下减速器的种类。
减速器按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器，高精密行星减速机品牌，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥/圆柱齿轮减速器，按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
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